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本发明公开了一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质，其方法包括：步骤1、建立目标导纳模型并初始化；步骤2、根据基于环境信息辨识的自适应控制策略建立自适应导纳控制器，并推导出前述目标导纳模型对应的参考轨迹；步骤3、建立积分导...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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