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基于L2贪婪采样的RT‑RRT*全局路径规划方法，它属于自动驾驶车辆路径规划技术领域。本发明解决了现有方法进行路径搜索所需要的耗时长、路径搜索的收敛速度慢的问题。本发明的双向搜索框架从起始点和目标点同时构建两棵独立的搜索树来探索状态空间，并...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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