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一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法技术
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文档序号:46598399
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本申请涉及机器人定位技术领域,尤其是涉及一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法,其包括视觉采集模块(1)、多模态数据融合模块(2)、深度学习特征提取模块(3)、自适应定位优化模块(4)和执行控制模块(5)。视觉采集模块(1)通过摄像头(11)...
该专利属于重庆邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆邮电大学授权不得商用。
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