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本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质，其中方法包括：作为从车的自平衡机器人以较低的第一频率获取目标位姿，并据此解算出包含位置、速度和加速度的运动状态。为了适配自平衡机器人所需的高频控制，该方法...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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