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本发明公开了一种基于分层蒸馏协同图更新的多智能体协同三维语义分割方法。该方法针对当前单智能体感知范围有限以及多智能体感知策略延伸至三维语义分割领域时面临的边界模糊、交互不足以及互补性不充分等挑战，构建了多智能体协同三维语义分割模型，步骤如下...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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