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本申请实施例公开了一种矿用卡车难例识别模型训练方法、难例识别方法及设备。其中，方法包括如下步骤：获取采集数据，根据采集数据生成第一样本集，第一样本集包括正常例和真实难例；对真实难例执行难例拓展处理，以生成模拟难例；将真实难例和模拟难例汇总为...
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