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本发明涉及一种隧道点云数据快速采集系统及方法，系统包括车载三维激光扫描单元、手持式三维激光扫描单元和处理单元。车载三维激光扫描单元扫描隧道内部的三维空间的点云数据并记录列车的位置，以使得点云数据关联位置信息，获得第一点云数据；手持式三维激光...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心授权不得商用。