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本发明涉及多智能体控制技术领域，具体公开了一种匹配和不匹配干扰下的固定时间一致性控制方法，所述方法包括构建多智能体系统动力学模型，建立通信网络拓扑结构，设计固定时间收敛非递归的干扰观测器，对匹配干扰和不匹配干扰进行估计；基于干扰观测器输出结...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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