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本公开的实施例公开了去除动态干扰对象的室外场景三维高斯重建方法。该方法的一具体实施方式包括：采集场景图像数据序列；生成对应场景图像数据的位姿参数数据；生成对应场景图像数据序列的场景点云数据；得到各个全局掩码矩阵；生成对应场景图像数据的高维特...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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