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本发明提供了一种多形态智能设备协同数据采集方法，包括地面移动机器人在狭窄地形移动并采集三维点云数据，无人机在低空飞行并采集图像数据。综合支持平台实时监控地面机器人的剩余电量和无人机的存储容量，当低于阈值时广播集结点坐标。地面机器人沿最优路径...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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