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本发明设计一种多传感器时空信息融合的人形机器人摔倒预测方法，其特征在于包括以下步骤：S1.多传感器数据采集，S2.数据预处理，S3.多传感器时空信息融合网络模型构建，S4.模型训练，S5.模型验证与应用。本发明首先采集人形机器人的多传感器数...
该专利属于华东光电集成器件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华东光电集成器件研究所授权不得商用。

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