温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了多无人机分布式容错控制方法、无人机控制方法及系统，属于无人机技术领域，本发明通过引入Nussbaum函数，并分别结合多无人机位置环虚拟控制律、多无人姿态环虚拟控制律构建位置环分布式容错控制器和姿态环分布式容错控制器，通过位置环分...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。