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一种泌尿外科用多自由度腹腔镜，它涉及一种泌尿外科用腹腔镜。本发明为了解决现有多自由度腹腔镜手术钳开合均为绳驱动方式，但是拉绳没有张紧调节装置，长时间使用后会出现无法实现对手术钳开合的准确控制，且关节为绳驱动，刚性差的问题。本发明包括手术钳、...
该专利属于宜兴市人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过宜兴市人民医院授权不得商用。

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