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本申请涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于物理数据混合建模策略的水下航行器故障诊断方法，至少采用舵效预测物理模型和舵效预测神经网络，包括：将动力学参数输入舵效预测物理模型进行舵效预测，得到理论驱动预测舵效；将动力学参数输入舵效预测神经网络进...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一九研究所授权不得商用。

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