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本发明公开了一种高效节能的机器人轻型材料装置，具体涉及控制系统技术领域，其包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括陀螺仪、加速度计、IMU、压力传感，采集机器人实时运动数据，包括加速度、角速度、姿态角度、地面压力，数据采样频率设定为50Hz...
该专利属于华研（舟山市）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华研（舟山市）科技有限公司授权不得商用。

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