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本发明公开了一种波动水下偏振图像太阳子午线双权值最小二乘拟合方法，属于水下自主导航领域。所述方法利用偏振图像传感器获取各检偏方向的光强以计算偏振方位角图像；根据生成的水下偏振方位角图像，在信任域内通过偏振方位角阈值选择有效像素，利用最小二乘...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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