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基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法，包括以下步骤；步骤1：进行动态特征点检测，分别获取LK光流判定的动态特征点和自适应对极几何约束判定的动态特征点；步骤2：对检测到的动态特征点进行融合；步骤3：对步骤2融合结果中的动态特征点进行...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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