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本发明公开了一种双向粘滑压电直线驱动装置及其驱动、建模与控制方法，属于微纳精密驱动与定位技术领域。该装置由“L”型固定底座、压电叠堆、碳纤维摩擦杆和不锈钢滑块等组成，结构紧凑，具备正反向粘滑运动能力。通过施加不同对称性的锯齿波电压驱动压电叠...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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