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本发明提供一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法，通过超声波动态声场生成虚拟边界，实时调整边界形状以适应工件和环境变化。采用多路径信号融合与自适应滤波技术，提升检测精度，减少干扰。通过双层虚拟边界设计，实现预警与安全保护；结合启发式搜...
该专利属于厦门鼎运智能股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门鼎运智能股份有限公司授权不得商用。

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