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本发明涉及传动装置技术领域，尤其是涉及一种往复式驱动结构及具有该结构的药液输注装置，驱动结构包括驱动部和至少两个传动臂，两个传动臂一端与驱动部连接并可通过驱动部带动做往复运动，两个传动臂另一端与主动轮相抵，用于将传动臂的往复运动转化为主动轮...
该专利属于江苏蚂蚁动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏蚂蚁动力科技有限公司授权不得商用。

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