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本发明属于盾构机纠偏轨迹规划领域，公开了一种盾构机纠偏轨迹高精度自主规划方法及系统，包括：确定盾构机最小转弯半径；对DTA进行坐标解算，获得每一点的坐标、方向及曲率；将笛卡尔坐标系下盾构机起点和终点状态投影到建立的Frenet坐标系中，基于...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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