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本发明公开了一种转炉副枪取样自动制样送样一体化闭环系统，包括转炉本体和用于自动取、送探头的机械手，还包括收集器，所述转炉本体的一侧设有转炉副枪取样探头溜管，收集器对应探头溜管的下端设置，且收集器和探头剥离装置均设置在所述机械手的操作范围内，...
该专利属于马鞍山钢铁有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山钢铁有限公司授权不得商用。

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