温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种无人农机自主导航动态避障方法，涉及农业工程领域。主要步骤为：1、获取无人农机作业起始点和终点位置信息，通过路径规划模块得到初始轨迹；2、通过车载激光雷达获取障碍物信息以及道路信息；3、对激光雷达视域进行划分，并对不同区域中的障...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。