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本发明涉及汽车能量回收技术领域，尤其是涉及一种强化学习模型训练方法、滑行能量回收方法、装置和系统。训练方法包括：获取预设的强化学习模型和多个样本状态参数，其中，每个样本状态参数至少包括下坡道路的样本坡度；将样本状态参数输入强化学习模型的策略...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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