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本发明提出了一种基于改进RT‑DETR恶劣天气下道路检测方法，以RT‑DETR模型作为基准做出了一系列改进措施，设计CSP‑PFDConv骨干网络，该网络融合频域动态卷积FDConv与部分卷积PConv的技术思想，在实现噪声有效抑制的同时降...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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