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本发明公开了一种自动驾驶轨迹规划并行计算方法、装置及存储介质，包括以下步骤：轨迹参数配置的步骤、候选行为计算的步骤、锚点计算的步骤、节点搜索的步骤、GPU并行计算的步骤、轨迹后评估的步骤，具体包括：行为紧迫性评估、行为结果分析、综合决策：在...
该专利属于珠海酷哇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海酷哇科技有限公司授权不得商用。

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