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本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及齿轮多体动力学约束的强化学习补偿方法及系统，包括：建立包含轴承刚度与齿轮啮合力的多体动力学数字孪生模型；构建基于非线性流形映射的自适应奖励函数，根据角度偏差阈值将系统状态空间划分为小偏差域和大偏差域；基于...
该专利属于常州大学怀德学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学怀德学院授权不得商用。

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