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本发明公开了一种六自由度位姿解耦的并联机构，属于机械领域。该并联机构包括定平台、动平台和并行排列在定平台与动平台之间的两套支链组；每一套支链组包含至少三组支链；每一个支链均包含顺序串接的五个转动件，并通过两端的转动件分别与基座和动平台串接。...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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