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本发明公开了一种基于PSO‑XGBoost的工业机器人距离残余误差建模补偿方法，包括采集工业机器人的M个实际位置；根据机器人控制器显示的关节信息，建立机器人末端坐标系到基座标系齐次变换矩阵方程，计算出机器人末端坐标系到机器人基座坐标系名义位...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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