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本发明实施例提出多模态融合人机交互控制方法、系统、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取车辆行驶数据、驾驶员状态数据；基于车辆行驶数据、驾驶员状态数据计算视觉模态、听觉模态和触觉模态的融合权重，得到多模态融合权重矩阵；根据多模...
该专利属于海南海马汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南海马汽车有限公司授权不得商用。

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