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本发明公开了一种清洁装置的桶身状态检测方法、系统、设备及介质。清洁装置包括：桶盖，设置于桶盖上的第一检测电极、第二检测电极、检测电路、第一连接组件；第一检测电极和第二检测电极均与检测电路连接，检测电路与控制模块连接；桶身，设置于桶身上的第二...
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