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本发明公开了一种基于鲁棒几何分布一致性和视图优化的高斯SLAM方法，旨在解决高斯SLAM两个关键问题：首先，高斯分布的渲染质量和定位精度对不稳定的初始点云高度敏感，并且错误会在致密化过程中累积。其次，当从多个视图观察高斯时，高斯的属性可能会...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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