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本发明为一种解耦型轴扭二维力和力矩传感器，主体为弹性结构体，该弹性结构体包括外部的固定环体、位于固定环体中心的测力环体、连接在固定环体和测力环体之间的N个薄梁支链和N个T形支链，N≥3；薄梁支链和T形支链交替均匀布置，每个薄梁支链和T形支链...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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