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本发明公开了一种基于多模融合的障碍物识别方法，本发明的主要设计构思在于，首先将不同位置的车载相机成像特点与各相机所拍摄的图像进行特征融合得到相机检测特征级结果，接着将相机检测特征级结果和雷达检测特征级结果再进行融合，然后由第一检测头从融合特...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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