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本发明公开了一种基于深度强化学习的多车协同感知任务调度方法，属于智能交通系统与车联网协同感知技术领域，包括如下步骤：在每个调度时间片内，由成员车辆与边缘服务器向头部车辆上报当前感知信息；头部车辆将自身任务队列长度作为系统状态输入，通过PPO...
该专利属于皖西学院所有，仅供学习研究参考，未经过皖西学院授权不得商用。

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