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本发明属于车辆控制相关技术领域，其公开了一种基于哈密顿神经常微分方程的车辆行驶参数估计方法及跟踪控制方法，其中车辆行驶参数估计方法包括：基于端口‑哈密顿力学和三自由度车辆动力学模型，建立车辆动力学方程；基于车辆动力学方程建立由多个神经网络组...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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