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本发明属于多机器人协同感知与自主导航技术领域，尤其涉及一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法，该方法包括：获取环境数据；将环境数据输入至改进的YOLOv8模型，获取物体语义信息，其中，改进的YOLOv8模型通过对YOLOv8模型进行改进...
该专利属于青岛哈尔滨工程大学创新发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛哈尔滨工程大学创新发展中心授权不得商用。

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