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本发明属于海胆处理技术领域，公开了一种海胆自动开壳装置，包括开壳机构、夹紧机构、同步对中机构、放置平台、匚型连接件、侧板、横梁。本发明提供的开爪装置是一种锥形头部的类夹子结构，由气缸驱动开爪下扎和张开，开壳效率高，且开爪装置下扎有行程限位，...
该专利属于大连工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连工业大学授权不得商用。

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