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本发明公开了基于状态空间模型主干网络的统一单目三维目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括获取图像数据集，并进行标注；构建统一单目三维目标检测模型，包括依次连接的主干网络、颈部网络、多头特征处理模块、BEV特征生成模块、BEV编码器模块、...
该专利属于上海师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海师范大学授权不得商用。

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