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本发明涉及基于激光雷达与图像融合定位作物中心点的跟踪导航方法，属于导航技术领域，包括：对畸变矫正后的农田图像进行标注生成训练样本，将训练样本输入到U‑net模型中进行训练得到作物分割模型，并将作物和杂草进行分类；对滤波后的激光雷达点云数据和...
该专利属于河北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北农业大学授权不得商用。

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