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本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，公开了一种用于TBM中抓取滚刀的机械手末端执行器，包括安装机架、抓取机构、螺栓拆卸机构和驱动机构。本发明集成滚刀抓取功能与螺栓拆卸功能，可以配合换刀机械臂实现滚刀的自动更换作业，从而提高滚刀的更换效率，降...
该专利属于中铁十九局集团第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十九局集团第一工程有限公司授权不得商用。

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