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本发明涉及锂离子电池技术领域，所述双目视觉采集模块用于实时采集左、右两路同步图像，输出RAW格式图像流至几何预处理单元；所述补光与环境传感模块用于在低光或逆光环境中自动补光，提供姿态补偿和环境曝光参数；所述边缘计算主控模块用于部署深度学习推...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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