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本发明涉及无人机飞行路径规划技术领域，尤其涉及一种基于动态权重分配与多源数据融合的无人机实时路径规划系统及方法。该系统包括多源数据融合模块集成激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器及北斗定位单元；动态权重分配模块采用模糊逻辑与强化学习结合的混合决...
该专利属于四川电力设计咨询有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川电力设计咨询有限责任公司授权不得商用。

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