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本发明涉及矿用机车控制技术领域，公开了一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统，该系统包括环境状态感知模块、工况特征解析模块、驾驶策略特征增强模块、操作决策融合模块和驾驶指令生成模块。环境状态感知模块通过多源异构传感器获取实时工况数据，工...
该专利属于山西云井数通智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西云井数通智能科技有限公司授权不得商用。

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