下载一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法的技术资料

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本发明公开了一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法,涉及数控加工技术领域,拟合加工轮廓生成曲线表达式,基于曲率分布确定操作点序列并转换为执行器位姿序列;基于五轴加工机床型号,采用D‑H法建立从基坐标系到执行器坐标系的总变换矩阵,基于非线性梁理...
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