下载基于分层式混合模型的具身智能机器人的控制方法的技术资料

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本发明提供一种基于分层式混合模型的具身智能机器人的控制方法,涉及具身智能领域。本发明基于协同式混合模型架构,按照ASR文本对应的任务复杂度动态分配处理路径,将简单任务分配至低延迟的本地文本小模型处理,将复杂任务分配至高精度的远程多模态大模型...
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