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本发明涉及水下节点定位技术领域，公开了一种水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统，包括：分别通过被动声纳接收多个目标的辐射噪声信号，通过波束形成技术获取多个目标的方位历程图；分别基于对应方位历程图结合JPDA的目标方位跟踪技术获得在各探...
该专利属于四川九洲电器集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川九洲电器集团有限责任公司授权不得商用。

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