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本技术涉及货物分拣技术领域，公开了一种单供包三坐标立体分拣装置，包括：主体机构，所述主体机构前侧设置有送料机构，所述送料机构上方固定设置有扫码机构，所述主体机构内侧设置有三坐标机构，所述主体机构前侧送料机构的上方固定设置有苍龙WMS上位机控...
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