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本发明涉及井下作业控制技术领域，具体为一种下井作业平台控制系统及起重机，系统包括任务识别模块、需求指数模块、动力排序模块、节奏切换模块和命令重构模块。本发明中，通过结构状态的精确识别与参数联动，实现对初始作业阶段的准确判断，避免平台误启误动...
该专利属于中联恒通机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联恒通机械有限公司授权不得商用。

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