下载融合动态体素化与稀疏卷积的电缆接头检测方法和系统的技术资料

文档序号:46571700

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本发明涉及一种融合动态体素化与稀疏卷积的电缆接头检测方法和系统,方法包括:接收高压电缆接头的激光扫描点云数据;对各点进行特征计算,形成包含几何与物理属性的综合特征;采用体素网格对激光扫描点云数据进行规则化处理,并根据每个体素中的局部曲率方差...
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